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直旋传动机械手结合直驱棒状线性马达、转矩马达与驱动控制之核心技术，发展新世代直驱式线性结合旋转机器人，具有同轴线性与旋转自由度功能，可应用结合于机械人取放（pick & place）轴。• 结构简单• 直驱传动• 低摩擦• 零背隙等• 高效率传动50nm定位精度高达98%提升传动效率50%节能效率